dd馬達運用外轉子結構，不同之處交流伺服運用內轉子結構。電機內部磁極數也比較大，導致啟動轉矩和旋轉轉矩較大。電機使用的徑向軸承能承受較大的軸向力。

　　該編碼器是一種高分辨率的圓形光柵。dd直接驅動電機具有原點和極限輸出的圓光柵分辨率為2097152ppR.由于高精度的測量反饋和高水平的制造工藝，直線電機模組DD電機的定位精度可以達到第二級。（如DME5A系列絕對精度為±25弧秒，重復定位精度為±1弧秒）Dd馬達適用于各種工業(yè)設備機械，特別是半導體制造、檢測設備和液晶制造設備。例如：數控機床加工中心、3C制造行業(yè)、直線電機模組醫(yī)療設備、制藥行業(yè)、半導體直線電機模組制造、工業(yè)機器人、液晶面板設備、激光制造設備等領域都有應用。

　　直線電機模組DD馬達不同之處普通電機，它運用內部轉子結構。該編碼器是一種高分辨率光電編碼器。Dd直驅電機有原點。由于高水平的制造工藝保證和高精度的測量反饋，電機的定位精度可以達到第二級。DDM通常具有混合結構。定子由釹鐵硼和永磁線圈繞組組成。由磁鐵產生的永磁磁場回路和勵磁磁場回路產生電磁力，電磁力在線圈通電后作用于齒輪間隙，使直線電機的DD電機模組，沿組合方向旋轉。與步進電機相比，DD電機在材質和精度上都有極高的要求。扭矩和速度特性也非常相似，保持高扭矩和操作扭矩隨速度的增加而減小。